抓鬥起重機按照起重機的分類可以分爲門式抓鬥起重機、橋式抓鬥起重機與折臂式抓鬥起重機;

　　按照抓鬥類型可以分爲貝型抓鬥起重機與多瓣式抓鬥起重機;

　　按照起重機的驅動方式來分，還可以分爲液壓式抓鬥起重機與機械式抓鬥起重機。

　　液壓抓鬥和機械抓鬥的區别

　　抓鬥按驅動方式可分爲液壓式抓鬥和機械式抓鬥兩大類。

　　1、液壓式抓鬥起重機

　　液壓式抓鬥本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個颚闆組成的液壓式抓鬥也叫液壓爪。液壓抓鬥在液壓類專用設備中應用比較廣泛。

　　2、機械式抓鬥起重機

　　機械式抓鬥本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連杆外力驅動，按操作特點可分爲雙繩抓鬥和單繩抓鬥，常用的是雙繩抓鬥。

　　雙繩抓鬥 有支持繩和開閉繩，分别繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。雙繩抓鬥工作可靠，操作簡便，生産率高，應用廣泛。采用兩組雙繩後就成爲四繩抓鬥，工作過程與雙繩抓鬥相同。

　　單繩抓鬥 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓鬥的卷繞機構較簡單，但生産率低，大量裝卸作業時很少采用。

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